我们知道HTC Vive这样的消费者版虚拟现实头显系统支持房间尺度追踪。这样的系统能够追踪用户的头部和控制器运动（包括就座或其他静止姿势），而且支持房间尺度内的自由运动。房间尺度追踪的追踪量取决于特定系统的功能，而这样的系统通常可以覆盖约5mx5mx3m。这样的空间对单人游戏或单人应用可能已经足够，但街机式游戏设置或企业应用程序等多用户应用程序需要较大的追踪量。
诸如Optitrack这样的光学追踪系统可提供高达15mx15mx3m的追踪量，尽管光学追踪系统的定位精度在亚毫米范围内，但定位测量通常不足以为用户提供身临其境的体验。图像处理和信号路由可能会带来更多的延迟。
LP Research的LPVR-VIVE大型房间尺度追踪解决方案使用了基于头部运动模型的特殊预测算法，可以把光学追踪信息与惯性测量数据相结合，从而能够解决上述问题。
1. 游玩区域和摄像头排列
LPVR-VIVE的占地面积为15mx15m。由于摄像头无法检测1.5米之外的边界，这使得实际的可用游玩面积为13.5m×13.5m。游玩区域的总面积为182.25平方米。摄像头围绕游玩区域布局，可提供完整区域的最佳覆盖。
2. 摄像头规格
- 分辨率：2048 x 2048 @180fps
- 视场：51° x 51°
- 定位追踪精度：< 1mm
- 追踪延迟：5.5ms
- 最大追踪距离：15m
- 电源供给：POE+ / DC12V
- 通信接口：以太网 / USB / Wifi
3. IMU和追踪器附件
该系统通过光学器件和IMU追踪器的组合来追踪每个头显。一个特殊的3D打印支架可以把高质量的IMU和光学标识连接到HTC VIVE头显。
为了给用户创建一个完美的沉浸式体验，来自惯性测量单元的信息将在800Hz的速度下增强光学信息。除了高频和低延迟的刷新之外，头部运动模型可以预测玩家头部的下一步运动，这产生了零延迟的游戏印象。
4. 追踪摄像头、头显和播放器设置
在当前的配置下，系统可以同时追踪6名用户，每一位用户都能手持两个Vive控制器来与环境交互。玩家可以佩戴背包PC以提供图像和音频服务。
