uSens公司在去年公布了为移动VR提供位置追踪及手势追踪输入的SDK，近日该公司又推出了一项新技术，能够通过SLAM技术（同步定位与建图技术）提供更好的Inside-out移动位置追踪。
此次uSens公布的新SLAM算法提供6自由度位置追踪，只需要借助智能手机的摄像头就可以渲染出用户周围环境的虚拟地图，然后精确反映出手机在真实世界中的位置。向前移动，手机会继续扫描环境，记录下变化然后对渲染出的虚拟图像做相应改动。
uSens成立于2013底，总部位于硅谷，主要开发前沿的Inside-out 追踪技术，致力于为AR／VR提供最自然的三维人机交互解决方案。该公司去年融资2000万美元开发这项技术，并且公布了Fingo系列光学追踪模组，能够提供6自由度位置追踪及26自由度手势追踪的功能。过去，该公司只能通过基于PC的头显展示其追踪技术，而现在只需要借助智能手机的摄像头即可，而且还提升了追踪速度，降低了功耗。
公司联合创始人兼首席技术官费越表示，要在VR/AR里实现定位，不仅仅需要追踪一个局部，而是要追踪你所处的整个环境，这样才能确定你的位置。现在市场上还有其他的通过智能手机实现位置追踪的方案，比如苹果的ARKit，虽然可能不是针对VR的，但已经有人用它对位置追踪做了相关的尝试；谷歌Tango也用技术达到类似效果。那么，uSens如何与这些第一方的解决方案竞争呢？
费越表示:”秘密武器当然是算法。我们每天都能收到对于SLAM表现的反馈，我们的算法每天也都在改进。我们的解决方案与Tango或者ARKit等的不同之处在于，我们同时支持SLAM和3D手势跟踪。把SLAM算法与我们的手势追踪结合起来，为沉浸式VR/AR解决方案做了贡献。”
费越还透露，去年Fingo在销售和使用情况都实现了“稳定的季度增长”，但他没有提供具体的官方数据。不过他也透露，今年晚些时候，公司在软硬件方面都会有一个“重大升级”。而新的SLAM SDK会在未来两三个月内推出，该技术会于8月初在Siggraph大会上展出。
