根据消息称，由西安第四军医大学附属口腔医院和北京航天航空大学机器人研究所联合开发的世界上首台能自主进行种牙的机器人诞生了。这台种牙机器人已经成功地将两颗新牙插入女子口中实现了首例成功的自主种牙手术，手术全程都由机器人自己完成，并无人工干涉。
在机器人种植牙手术中，医护人员首先需要为患者佩戴上 3 D 打印的定位标识，在口内外规划好机器人运动路径，机器人自动采集并记录这些数据，同时还会进行模拟和数据矫正。手术开始后，机器人的机械“手臂” 按照规划路径自主精准运动到预定位置，并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备，接着将种植体拧入窝洞中，术中机器人亦会随着患者头部的移动迅速做出随动调整。根据测试，一般情况下，两颗牙治疗过程在1小时内完成，植入种植体精度误差为0.2 mm-0.3 mm，牙冠在咬合、美观方面均达到了预期的效果。
研究人员表示，这款机器人的出发点是为了减少频繁的手术错误。牙科医生在口腔这么狭小的空间内进行作业，有时候会很难看清区域而造成治疗手术难以进行。但如果这项工作让机器人来做的话，就能很好地解决了这个问题。
