说起无人机送快递，相信大家都不会陌生。早在2015年初的时候，就有媒体报道国外亚马逊和DHL等物流公司开始尝试利用无人机送快递。咱们中国无人机自然不会落后，顺丰、阿里、京东等企业也先后宣布开启无人机物流项目。
大众对无人机送快递的误解是怎样产生的？
不过，出于厂商有意或无意的“引导”，加上大多数大众媒体记者非专业出生，因此在此类信息的报道中难免出现“失实”的情况。这里面最夸张的要数淘宝网2015年春节的这波炒作，宣称可以“利用无人机将货物送到消费者的地址”。
从下单到收到货物，仅需1小时，无人机送达，工作人员预先设置好目的地和线路……这听起来多么的“神奇”。而对于两年前的无人机研发水平来说，无异于“黑科技”中的“战斗机”。
故事还没有结束，随后竟然有媒体进行了后续报道。
地点：北京市通州区圆通派件网点
无人机飞手根据客户地址，在导航系统中确定坐标，设置好目的地和路线，出发。
无人机型号YTO-X650，高度在100米以下、载重量1KG以内，误差在2米范围内。
于是就有了下面这张照片……
业内人士一眼就能认出，这台无人机就是极飞科技的XA650四轴无人机（三年前很火的一款机型），只是在前面加了YTO就变成圆通的机型了？
更重要的是，XA650采用的是极飞的SuperX飞控（类似于无人机的大脑）。SuperX曾经有一小段时间宣称有地面站版，但一直没有面市。而只有地面站版本，无人机才能实现“工作人员预先设置好目的地和线路，无人机自动起飞和降落”。否则无人机必须依赖人工操作，也就是用遥控器（下图左下角）进行可视范围内的操作。
那么淘宝的无人机送货怎么做到的呢？笔者猜测这次送（作）货（秀）是这样完成的：
- 首先，从网上下单的消费者中挑选出一个离配送点近的（也可能预先安排好的托儿）；
- 然后，用三轮将货物送到消费者小区附近（预先挑选好比较适合飞行的小区，人少，周围无建筑物遮挡）；
- 接着，飞手用遥控器控制捆好货物的无人机飞离地面一段距离，降落在消费者小区楼下；
- 然后，快递员电话叫消费者下楼领取货物，同时拍照留念，送（作）货（秀）完成。
因为如果不是这样，此次无人机送货将面临的问题和风险包括：
- 如何获取用户的精准GPS坐标？地图上查会极不精准，风险极高。
- 无人机如何知道飞到小区楼下，而不是从窗户里飞进去？（显然是人为目视操控）
- XA650的满载留空时间不足20分钟，安全飞行距离不超过2公里。
- 只飞100米高，如何避开障碍物（那时候无人机还没有避障功能）？
- 如何确保降落地点安全？平整地面？没有群众围观？
- 中国空域归空军管辖，无人机飞行前需预先申请航线，每次起飞前还要报备，得到允许才可以起飞。请问阿里公司多频次不同区域的送货，是如何做到合法飞行的？
- 更搞笑的是，既然快递员都到楼下签收并回收无人机了，那还要无人机送干嘛？这不是脱了裤子放屁，多此一举吗！
综上所述，这一次无人机送货就是典型的作秀行为，老百姓看得津津乐道，可业内人士觉得漏洞百出，哗众取宠。
可就是这样一篇报道，登上了各大媒体的头版，极度歪曲了无人机送货的真像。
那么，无人机送货的真像是怎样的呢？
其实无人机在物流（快递）领域的应用没有固定的模式，不同地区、不同条件、不同的技术水平阶段，发挥的作用和日常工作形态都不一样。我举几个例子。
1.最早期的无人机送货方式
最早把无人机真正应用于物流，而非作秀的，其实是德国DHL。时间大约是在2014年，当时DHL利用无人机从德国Norddeich小镇向人烟稀少的小岛Juist运送药品，这是无人机技术在欧洲的一次重要应用。
来看看当时的情景。Juist岛是一个人口不足2000人的小岛（没有桥连接大陆，交通主要靠渡船），DHL的计划是在天气允许的情况下每天运行两次，主要运载药品和急用货物。
DHL这架无人机名为Parcelcopter，四轴四旋翼设计，宣称运载量为1.2公斤，飞行时间最长45分钟，时速最高可达65公里/小时。注意到地面上的遥控器了吗？还是没有监视屏幕的，并且无人机身上也看不到摄像装置。加上遥控器的控制范围一般为2公里（非增程情况下），这意味着岛和陆地的距离不会很远，操作人员是利用目视方式操控无人机降落到对面岛上。
总结起来就是：早期的物流无人机非常原始，完全靠人目视操控，只能将紧急而轻小的物资发送到交通不便的地点，且配送距离有限（2公里）。最典型的应用就是救灾。
2.利用无人机解决偏远地区送货问题
随着技术的进步，这两年无人机领域已经有了重大的突破。尤其中国，目前已经成为无人机领域最强研发和生产制造基地。最具代表性的领军企业就是DJI大疆，只是大疆一直专注在消费级航拍无人机领域，而在物流领域走在前面的恐怕要属京东了。
今年6-7月，京东已经在西安和宿迁实现1803架次的无人机运营。京东这台Y-3无人机采用三轴6旋翼设计（一根轴上有上下2个电机和螺旋桨，转动方向相反），其共轴的设计是为了增强可靠性，即便有一个电机停转，轴上另一个电机依然可以确保无人机安全飞行。Y-3载重10kg，飞行半径10km。
比较先进的是，京东所采用的机型Y-3完全由地面站控制，已经实现自主起降、巡航、卸货和返航功能，并且全程可通过运营调度中心的监控大屏进行监控。
那么问题来了，京东无人机是送货到家吗？显然不是。
目前无人机送货只允许飞行固定航线，也就是固定的点到点飞行。这条航线首先要被验证适合飞行——没有障碍物，不会和民航航线冲突，没有高压线，途经地人烟稀少等，目的是确保航线的安全。然后，负责运输的无人机公司必须向相关部门申请航线（中国是向空军申请，美国是FAA），获得批准后，每次飞行前还必须报备。这个审批和报备流程相当复杂和繁琐。如果你寄希望于无人机能送货到你家，至少10年之内都是白日做梦。不仅技术条件不允许，法律法规也是禁止的。
而京东目前的想法是：利用无人机解决全国7000个配送点到乡村40万合作伙伴之间物流难题。至于最后的100米（将商品送达到用户手中），还是由乡村合作伙伴来完成的。这些乡村多是偏远或交通条件比较恶劣的地区，相比人力配送，无人机不仅运输成本低，配送时间也只有数十分钟。
无人机的降落地点多为乡村合作伙伴的家（院子）、村委会坝子等地方，可确保无人机本身安全以及货物安全，不会有小孩或者狗的威胁。无人机有自动卸货功能，卸下货物后可自动返航，所以也不需要人在下面24小时守着。
概括起来就是：目前无人机物流已经能实现无人情况下的自主送货和返航，但只能是固定航线、固定着陆地点，且距离不能太远（10公里范围内），主要用于偏远山区的送货服务。
无人机送货到家可能吗？
那么无人机可以送货到家吗？当然可能，美国亚马逊就是这样设想的。
首先，顾客在亚马逊上下单。
然后亚马逊工作人员打包货物
货物被自动分拣到无人机上
无人机升空，开始飞向用户。
无人机寻找适合降落的地点，然后投递包裹返航。
这其实是亚马逊的第二代物流无人机，采用垂直起降+固定翼飞行相结合的模式，具有起降便利，同时运载量更大、飞行里程更长的特点。
这个过程看起来简单，想实现其实并不容易。首先，是美国的法律法规问题，像亚马逊这样随意飞行肯定是不被允许的。其次，这样的配送方式也只能是乡村才能实现，城市里高楼大厦林立，而且也没有适合的降落地点。美国地广人稀，家家户户有花园草地这个另当别论。第三，技术上来说，目前这种垂直起降+固定翼飞行的无人机仍处于实验阶段，可靠性远不及多旋翼的无人机。此外还有避障、图像识别等一些列技术难题仍需解决。
饿了么也要无人机送餐？
9月25日，中国的外卖行业又走在了世界的前面，饿了么发布外卖无人机E7（中文名：翼）。E7的最高飞行速度65公里/小时，最大载重6千克，满载续航距离达20公里。是饿了么内部研发的第3代无人机。
难道饿了么要用无人机给大家送餐？
我的第一反应是飞机停哪好呢？公司楼顶还是小区楼下呢？这么大一个机器飞起来，螺旋桨不砍死几个人才怪！
原来饿了么是这样讲故事的：“在特定条件下（如起送点到目的地距离较长，同向配送订单数较多），由无人机承担集散点A到B的干线运输，由骑手承担取餐点到集散点A、集散点B到目的地的支线运输，其配送时长及成本均相对纯陆路运输大幅下降。”
换句话说，无人机只负责“A到B的干线运输”，前100米取餐和后100米送餐仍是由人来完成。
好吧，勉强还是讲得通，至少比起淘宝的宣传“直达消费者地址”靠谱多了，暂且相信吧！
只是，为什么“自主研发的第3代无人机”我怎么看着像大疆的M600 Pro呢？啊哈哈…
写在最后
最后总结一下，现阶段利用无人机来送货仍然任重道远，顶多也就能实现A点到B点固定航线的送货，以后看到类似报道你可别被忽悠了。
此外，即便是A-B这么简单的工作，也需要申请航线，做适航验证，这个过程既复杂又缓慢。要政府的大力支持，还要自身技术实力过硬。目前国内真正拥有自主飞控开发能力的厂商不多，大多数是用国外开源飞控加以二次开发，有的甚至直接把别人的机器贴个标签就说是自己开发的。
至于国外，地广人稀，前庭后院，给无人机送货到家提供了可能性。国内也许只有农村才有这样的条件。不过亚马逊也说了，未来5-10年才能逐步实施和完善。所以，这辈子我们还是可期这一天的到来的。
