车厂都说自动驾驶要在2020年之后，且智能到什么程度未知。但做显卡的NVIDIA却在3天前正式发布Drive PX Pegasus自动驾驶计算平台，宣称已经能够实现Level 5级别的自动驾驶要求。
比预期中快了好几年，这套系统真的能实现最高等级的L5标准？
慢着，L5什么水平？很高吗？我只想说当前广被人知的特斯拉，其大力宣称的无人驾驶系统也不过Level 2而已……所以在解析为何是一家显卡厂商抢先这个问题之前。我觉得有必要向大家科普下自动驾驶分级，你才能体会我初闻此消息的震撼……
自动驾驶分为5级，Level 5已经是预想中的最高设定
目前，业界主要是以驾驶行为、系统监控、提供支援和限定场景这四个维度上“人介入”的程度多少为依据，将自动驾驶分为了5个档次，6个层级。Level 0为最低层级，对应最低的NHTSA 0档次；Level 5为最高层级，和Level 4一起，都属于最高的NHTSA 4档次。
目前大家知道得比较多的特斯拉属于L 2(Level2)水平，在特定场景下，系统可以完成驾驶操作，但是监控、支援都还需要司机来完成。而BBA等车企宣称的2020年左右的自动驾驶计划，也基本基于L2设计，部分有L3功能，能允许驾驶员在特定场景中暂时地分心别用了。而真正的高度智能自动驾驶系统，普遍的计划都在2030年之后……
和公众大多熟知的车厂产品不同，来自科技公司的产品往往更智能，比如已经上路的谷歌第三代无人驾驶汽车，已经达到了惊人的L4水平。可以在铺装路面实现完全的自动驾驶，为小孩、老弱病残等无法开车的乘客提供按需出行的服务。
国内的百度智能驾驶车也与之相当，都得益于激光雷达的使用，能够让车更完整地识别出周围环境的细节，再辅以传统车企使用的超声波雷达和光学摄像头，这样的车在铺装路面等路况比较出色的限定场景中已经完全不需要人介入驾驶过程了。
当然，它们距离最终的L5还有一步之差，这一步就是场景的限定。人类驾驶汽车是可以不受场景约束的，有路可以开，没有路，创造路也可以开，比如沙漠越野、丛林越野、淌水等等……
车厂的态度：对未知结果的变革欲迎还拒
为什么更先进的智能驾驶汽车会诞生于科技圈，而不是车企圈呢？那是因为大家觉得这场革命和以往的汽车技术革命不同，具有不可预知的颠覆效果，最终甚至革了车厂的命……
用驭势科技CEO吴甘沙(前英特尔中国研究院“首席工程师”)的话来说，智能驾驶在未来将拥有重构城市设定的超强力量，势必会颠覆3个传统的万亿级市场，传统汽车行业首当其冲，接下来就是出行市场和周边配套。
所以，车厂拿出了面对电动车的态度来对待智能驾驶：不拒绝，不积极。
不拒绝是因为有消费者需求，他们必须迎合消费者，哪怕拿不出最好的方案，也能聊胜于无，借这个热点宣传自己的品牌，推销自己的车型。
不积极是因为电动和智能驾驶这类革命性技术，都拥有让后来者弯道超车的可能性，积极发展则很可能在极短时间内打破他们在内燃机领域长久积累后好不容易才建立的超高壁垒，让大量竞争者低成本进入市场分他们的羹。
要知道传统汽车行业可是一个万亿级的产业，得益于超过100年的壁垒建立，已经几乎没有新玩家能接受和攻克那超高的准入门槛了。谁愿意放弃这块坐享其成的大蛋糕？
技术实现：重点是场景识别，而识别的精髓就是图像处理……
当然，车企们不积极还有一个客观因素，因为在智能驾驶有研发上，他们不占主导地位。占据主导地位的，恰恰是研究AI的各大科技公司们……
当前，在技术层面阻止智能驾驶的关键并不在车本身，而是车载AI上，主要来说无外乎两点：1.机器(车)如何识别周围环境？2.机器识别后又该如何选择，并合理操控我们的车辆？总之都不是车企的强项，而是科技企业主导的领域。
前者是图形处理、空间识别、虚拟空间重建的领域；后者则是机器深度学习，学会类人思考的AI终极话题之一。得益于激光雷达的使用，机器能更全面的感知周围世界，但要支持这种细致入微的感知，就必须要面对实时处理海量图形数据的计算难题。当然，归根到底，都是巨量的信息处理，而且是延迟要求极短的实时超大数据吞吐……
在计算领域，显卡的核心GPU本就是为高效率处理图像、完成虚拟世界重建而生的芯片。而更凑巧的是，GPU高效率的并联计算特性，恰好是当下最适合用来做AI计算和深度学习的芯片。所以我们才看到，推出Drive PX Pegasus系统的是显示卡领域的NVIDIA，而不是奔驰、宝马或者奥迪……
Drive PX Pegasus真能适应未来需要？
NVIDIA做AI和智能驾驶也并非一蹴而就，在这次推出Drive PX Pegasus之前，Drive PX就已经发展迭代了2代。而这一代产品虽然已经在本次GTC上高调发布，但实际产品还在原型阶段。
据悉，要到明年下半年NVIDIA才会正式向合作伙伴供货Drive PX Pegasus。其内置的GPU也将是下一代的Volta架构，整体实现每秒操作320万亿次的恐怖计算能力。
作为对比，当前被不少企业用于智能驾驶研发的Drive PX Xavier的计算能力是每秒30万亿次，新的Drive PX Pegasus将提升10倍……
Drive PX Xavier已经帮助不少伙伴搭建了L3到L4级别的智能驾驶系统。这也让客户们非常期待Drive PX Pegasus的到来，以及那令人难以置信的10倍性能提升：
“NVIDIA做到了。它的DRIVE PX Pegasus将帮助我们实现L5。”
——Zoox首席执行官兼联合创始人Tim Kentley-Klay
“我们计划将NVIDIA DRIVE PX Pegasus用于我们的自动驾驶汽车生产中。”
——Optimus Ride总裁兼联合创始人Sertac Karaman
“NVIDIA DRIVE PX Pegasus平台的突破性AI性能和能力将确保我们无人驾驶运输车队的可靠性和安全性。”
——图森未来首席技术官侯晓迪
“NVIDIA DRIVE PX 2是我们自动驾驶产品原型的大脑，我们迫不及待地想要体验NVIDIA DRIVE PX Pegasus。”
——Yandex.Taxi自动驾驶负责人Dmitry Polischuk
“NuTonomy正在创建L5无人驾驶汽车，Pegasus正是支持此类系统的必要平台。”
——NuTonomy首席执行官兼联合创始人Karl Iagnemm
智能驾驶将是AI落地颠覆的第一站
无需方向盘、踏板，甚至是后视镜……智能到上车只剩下玩手机可做的车你想要吗？
不止我们，科技公司也想要，AI必须依附高价值的行业，改造和革新这个行业才有落地的可能，而科技大佬们这一次几乎一致地将目光聚焦到了汽车上。结合汽车，AI最大的机会就在智能驾驶和智能通信上。智能通信，也是为了更好得满足智能驾驶的安全需求和乘坐人员的娱乐体验，所以归根到底，落脚点就是智能驾驶。
当然更重要的原因我们之前已经说过了，革新也往往意味着更多弯道超车的机会。出行业务公司和科技巨头都在瞄准这个机会，让自己有可能成为全球万亿级车品市场的下一个主宰。我国也更希望次世代的主宰诞生于中国，所以国家政策也是大力度支持新能源车辆研发、销售，大力推进智能驾驶……
我们相信，无论是互联网巨头百度还是国内创新企业驭势科技，都应该具有比过往企业更高的效率技术实力，他们不会成为一汽那样的“阿斗”，希望中国车企能引领下个时代……
