对于自动驾驶而言，除了车辆需要具备观察周围的环境的感知系统，还有很多很多的其他要求，因为除了局限于眼前的传感器，自动驾驶车辆还需要实现与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，以减少事故的发生缓解交通拥堵等相关的信息服务。于是V2X技术就被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。
V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything，主要包含vehicle-to-vehicle (V2V)， vehicle-to-infrastructure (V2I)， vehicle-to-network (V2N)以及vehicle-to-pedestrian (V2P)。近几年，V2X技术的发展不能说是不快，至少现在已经能够在路面上看到量产的V2X技术了。
高通的加入将C-V2X 技术标准快速推向产业化
近日，高通就联合了5G汽车联盟、宝马、福特以及标志雪铁龙共同宣布完成欧洲首个跨多汽车制造商车型的蜂窝车联网（C-V2X）直接通信现场演示。同时，他们还还展示了轿车、摩托车和路侧基础设施间的C-V2X直接通信技术。
蜂窝调制解调器将对汽车中的C-V2X部署发挥关键作用，以支持车载信息处理、eCall和联网信息娱乐，同时提供实用的驾驶、交通和停车信息。高通现场演示了紧急电子制动警示灯、十字路口碰撞预警、跨路口转弯碰撞风险预警、慢速车辆预警及静止车辆预警、交通信号相位及配时/闯红灯预警和行人预警等6项内容。据悉，参与测试的车辆都搭载了高通公司的9150 C-V2X芯片组解决方案并支持C-V2X直接通信技术。
其实高通早在2017 年 9 月就宣布 C-V2X 商用芯片组将于2018 年下半年出样，如今高通蜂窝车联网（C-V2X）实现直接通信预示着3GPP 提出的 C-V2X 技术标准在快速走向产业化。随着C-V2X直接通信功能集成于蜂窝调制解调器之中，C-V2X解决方案有望比其他竞争技术更具成本效益，同时其可受益于日益提升的配售率。
华为、大唐发力C-V2X
目前C-V2X直接通信外场测试正在中、德、法、韩、日和美等国展开。而爱立信、英特尔、诺基亚等国际通信企业也在积极推动 C-V2X 芯片和设备产业化，奥迪、丰田、上汽、长安、东风等各大车企更是纷纷联合通信企业开展 C-V2X 技术测试。
据了解，我国早在2015 年就启动了基于 C-V2X 技术的车联网频谱研究：
2016 年11 月大唐基于自主研发的芯片级解决方案发布了 C-V2X 车载终端和路侧通信测试设备，
2016 年 11 月工信部正式划分 5905-5925MHz 用于 C-V2X 技术试验，并通过北京-保定、重庆等车联网示范区开展测试和实验验证。
华为在2016 推出支持 C-V2X 的车载终端原型机，并在 2018 年世界移动大会·上海首次对外解读C-V2X（Cellular network based Vehicle to Everything）车联网的战略，并发布首款的商用C-V2X解决方案RSU（路边单元）。
2017年4月在法国巴黎举行的ISO TC 204 第49次全会上，中国提出的C-V2X标准立项申请获得通过，确定C-V2X成为ISO ITS系统的候选技术。
随着蜂窝通信技术的发展，我国在LTE布局多年，拥有全球最大的LTE网络现状，并且我国企业在 3GPP 中主导了部分C-V2X标准的制定及后续演进技术的研究，而C-V2X作为5G的重要组成部分也在持续演进，基于蜂窝网络的C-V2X与目前的4G和未来的5G网络都可以复用，部署成本低。所以在中国市场我更看好C-V2X。
写在最后
与其他V2X技术相比，C-V2X具有出色的性能和成本效益，还可与5G前向兼容，这些因素让C-V2X直接通信成为C-ITS应用的首选解决方案。同时，C-V2X是目前唯一一项遵循全球3GPP标准的V2X技术，并支持持续演进以实现对5G前向兼容；获得了包括快速增长的5G汽车联盟在内的全球汽车生态系统的广泛支持。根据目前产业发展状况，C-V2X有望于2018年实现规模试点或试商用。
