今天是多数人的开工吉日，当我们在朋友圈晒着红包时，大洋彼岸迎来一次宇宙盛会——国家橄榄球联盟NFL的总决赛：超级碗Super Bowl。
不要以为超级碗只是美国人的体育盛宴甚至广告殿堂（30秒广告500万美金），它更是美国人的文化精神盛宴。在橄榄球比赛中，我们随处可以看见美国人崇尚的激情、力量以及更重要的团队合作精神。当然，从传播角度来看，有着暴力美学的超级碗自然会更加吸引眼球，成为国民娱乐焦点。去年，《福布斯》杂志就预测超级碗能带来6.3亿美元收入。
北京时间2月6日7点30分，第51届超级碗在美国休斯顿NRG体育场拉开序幕。零镜网不会告诉你，超级碗最低票价是14017人民币。此次比赛由新英格兰爱国者队对决亚特兰大猎鹰队，角逐冠军奖杯文斯·隆巴迪杯。最终，新英格兰爱国者在加时赛大翻盘夺得奖杯。对于比赛结果，天朝网友评论：美国第一运动，这边居然有脸说是“美国春晚”，呵呵！
不过，比橄榄球比赛还要吸引我等吃瓜群众的是12分钟的中场秀。历年来，出演的都是国际顶级巨星，比如去年的Coldplay、前年的水果姐、以及火星哥、碧昂斯、迈克尔?杰克逊……而今年的表演嘉宾是百变天后Lady Gaga。
果不其然，在正式比赛开始前，Gaga就开启黑纱裙撩心模式，在草地上不断摆pose，引得观众和媒体一阵遐想。
中场秀伊始，穿着蓝色亮片紧身衣和长靴的Gaga出现在球馆顶端，深情地唱着混合《God Bless America》和《This Land Is Your Land》的歌曲，而身后的“五彩星光”也跟着节奏变幻出一面飘扬的美国国旗。随后，Gaga纵身一跃来到场地中央的一个数米高的舞台上继续唱《Poker Face》、《Born This Way》等歌曲。最后，Gaga以“GaGa-oo-la-la”的《Bad romance》结束气氛狂烈中场秀表演。
聪明的你，一定能猜到在Gaga身后汇聚成一面美国国旗的“五彩星光”是无人机。事实上，早在这次的超级碗中场秀之前，我们或多或少也见识过无人机阵列舞蹈。最早做阵列舞蹈的是Parrot，一家法国公司。2015年7月，Parrot还带来飞行阵列舞蹈中国首秀。
为Gaga伴舞的那片“机海”来自英特尔，由300架Shooting Stars无人机组成。不过，同时操控300架Shooting Stars无人机并非最高历史记录。早在2016年11月4日的天猫“双11”全球创智生态峰会上，英特尔CEO科再奇就展示500架编队飞行。对此，英特尔表示，控制的规模是无限的，可以同时控制1万多架。
和我们从GIF动态图看到的不一样。在Gaga中场秀中，如同烟火闪烁般的Shooting Stars无人机理应从发射坪集体起飞。没错，由于美国联邦航空管理局FAA的管制，禁止在休斯顿NRG体育场 34.5 英里的半径范围内飞行。此外，FAA还禁止无人机在成千上万人的观众头顶进行特技飞行。所以，我们看到的Lady Gaga和无人机共舞是提前录制好的，然后在后期与Gaga的舞蹈合成。
对，一场假的无人机阵列飞行。但这并不阻碍我们对中场秀表演鼓掌。
无论是动态图还是现场观众，看到屋顶上的星光变幻出的国旗，结合当时演唱的《God Bless America》和《This Land Is Your Land》以及最近的美国政治环境，场面十分动容，有很多观众大声欢呼。但更加令人振奋的是，在1.6亿人关注的超级碗上，英特尔和它的Shooting Stars无人机阵列给人们留下不可磨灭的印象。
Shooting Stars：会耍杂技的无人机
Shooting Stars中文译名为流星，是英特尔专为娱乐灯光秀打造的无人机产品。简单来说，Shooting Stars是一款两个巴掌大的四轴飞行器，采用无螺丝结构设计，机身由柔性泡沫塑料构成，内置能实现40亿种颜色组合的LED灯，螺旋桨通过加盖保护罩保护，重量为280克，而且防水防泼溅。从整个外观设计来看，Shooting Stars无人机并不出众，但却能在天空中星光熠熠。更加详细的参数可以看下图：
具体来说，Shooting Stars无人机阵列从发射坪的发射台起飞。每架无人机占据一个发射台，相隔一英寸。虽然升空的时候看起来很随意，但它们是为了分散然后准备表演。当然，Shooting Stars非常“聪明”，在起飞之前，会根据电池续航、GPS接收等因素进行检查，最后筛选出合适起舞的无人机。如果无人机在演出期间出现事故，后备无人机在几秒钟内接管。比较省事的是，300架Shooting Stars无人机只要一台计算机进行控制。
为了实现这种效果，英特尔花了两年时间开发Shooting Stars。在2015年年末的时候，英特尔与Ars Electronica Futurelab实验室合作，成功把100架无人机送上天空，不过需要4名操作员。但是到了去年年底，数量达到500架无人机。其核心是一套算法。Shooting Stars无人机无法彼此沟通，也没有用硬件侦测碰撞。所以这套算法让每一架无人机按照预先设定的飞行路线飞行，避开碰撞。
这场短短数十秒的Shooting Stars无人机阵列舞蹈来的不易。毕竟，目前的无人机编队工作也存在不少难点，其主要是以下三点：
第一，定位需要十分精准，英特尔合作的Ars Electronica Futurelab实验室采用的编队方案原理是运用算法计算飞行路径和灯光效果，然后通过GPS让无人机获得平面坐标参照系统，再结合气压计提供的实时高度信息，完成空间坐标定位，最后通过飞行控制系统进行飞行矫正。不过，为了定位更加精准，通常情况下采用GPS+GLONAS双星系统，行业应用是双星+RTK，可以达到厘米级定位精度。
第二，对无人机的操控。这一点最好理解的是无人机的起降。无人机起飞之前的间距比较近，GPS定位也不会绝对准确，这时候很容易造成相邻的无人机相撞。所以，预先设定程序十分重要。
第三点，信号传输。相比于飞行路线预先设定，实时控制会遇到一种情况：无人机数量越多，信号传输的问题越严重。地面的电脑通过AP向无人机发送信号，无人机接收到自己的ID的控制信号时，才会执行对应的指令，进行移动位置或闪烁等。但现实是，信号传输容易受到干扰。很多时候，无人机编队会在表演现场出现问题，因为观众的手机信号会影响无人机信号。
但最后，Lady Gaga和无人机共舞不负众望，让所有人大开眼界，至少人们不会忘记飘扬在空中的美国国旗。
